Torso (человекоподобный робот)

Продукт
Разработчики: Clone Robotics
Дата премьеры системы: октябрь 2024 г
Отрасли: Машиностроение и приборостроение
Технологии: Робототехника

Содержание

История

2024: Анонс продукта

24 октября 2024 года компания Clone Robotics представила роботизированную систему Torso с искусственными мышцами и сухожилиями, которые функционируют как настоящие. Благодаря уникальной конструкции машина способна с высокой точностью имитировать движения человека.

Torso — это торс с двумя руками и головой. Устройство оснащено цельным позвоночником, который обеспечивает стабильную опорную структуру и повторяет функции человеческого позвоночника. Благодаря подвижной шее достигается широкий диапазон движений головы, что улучшает адаптивность робота. Каждый сустав рук — от плеча до кончиков пальцев — может двигаться, что позволяет машине выполнять множество сложных задач, для которых требуется мелкая моторика.

Представлен человекоподобный робот с искусственными мышцами, которые работают как настоящие

В составе Torso применен электрогидравлический насос мощностью 500 Вт, который отвечает за функционирование искусственных мышц. Система даже способна имитировать работу человеческого сердца. Каркас изготовлен из углеродного волокна: он обладает очень высокой прочностью при небольшой массе. Каждая рука оснащена независимой электрогидравлической системой клапанов, которая обеспечивает высокоточное управление. Блок аккумуляторных батарей располагается в брюшной полости. Система управление и сетевые функции реализованы на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4B.Обзор российского рынка банковской цифровизации: импортозамещение, искусственный интеллект и собственные экосистемы 6.9 т

Искусственные мышцы и сухожилия делают движения робота более плавными и естественными. Clone Robotics выделяет несколько возможных сценариев использования Torso. Например, на предприятиях машина сможет выполнять сложные сборочные операции, а в медицине — помогать пациентам в восстановлении двигательных функций верхних конечностей. Робот также пригодится в сфере обслуживания и сможет работать в качестве помощника по хозяйству.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (510)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1)
  Всероссийский НИИ автоматики имени Н. Л. Духова (1)
  Другие (45)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (46)

  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Другие (56)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (594, 144)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Unitree Robotics (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (1, 1)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Другие 128

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
  Робот-врач Promobot - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Роботы КиберСклад - 1
  Другие 1