| Разработчики: | Университет Токио (The University of Tokyo) |
| Дата премьеры системы: | июнь 2024 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине июня 2024 года японские исследователи из Токийского университета представили человекоподобного робота по имени Мусаси (Musashi), который может управлять компактным электрическим автомобилем. Целью проекта является дальнейшее развитие технологий автономных транспортных средств.
Специалисты отмечают, что традиционный автопилот предусматривает использование обширного набора всевозможных датчиков — камер, лидаров, приемника систем спутниковой навигации, ультразвуковых сенсоров и пр. Для обработки огромного массива поступающей информации служат специальные алгоритмы на основе искусственного интеллекта. Команда из Токийского университета предлагает другой подход: его суть заключается в применении робота-гуманоида, который может взять управление автомобилем на себя.
Мусаси получил «мышечно-суставную структуру», вдохновленную человеческим телом. В каждом глазу робота размещены видеокамеры высокого разрешения, которые могут поворачиваться и наклоняться: это позволяет видеть дорогу и контролировать боковые зеркала. При помощи рук-манипуляторов с пятью пальцами робот может включать зажигание, поворачивать руль, активировать ручной тормоз и включать указатели поворота. Ногами Мусаси нажимает на педали акселератора и тормоза. Таким образом, гуманоид имитирует действия водителя-человека, выполняя операции в соответствии с заложенными программными алгоритмами.Обзор российского рынка банковской цифровизации: импортозамещение, искусственный интеллект и собственные экосистемы 
Робот может управлять одноместным электрическим микроавтомобилем COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), который был выпущен компанией Toyota в 2012 году. Во время езды Мусаси отслеживает объекты на проезжей части и соблюдает правила дорожного движения, включая сигналы светофора. Однако из-за технических особенностей существуют определенные сложности: например, роботу могут с трудом даваться повороты на перекрестке.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (510) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1) Всероссийский НИИ автоматики имени Н. Л. Духова (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (594, 144) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Astabot (АСТА) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (1, 1)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Другие 128 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Робот-врач Promobot - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Другие 9 
