ispace Hakuto-R Лунный посадочный модуль

Основная статья: Луна

2023: Причина крушения посадочного модуля - неисправное ПО

26 мая 2023 года компания ispace обнародовала результаты расследования причин крушения лунного посадочного модуля Hakuto-R. По мнению специалистов, авария произошла по вине бортового программного обеспечения.

Сообщается, что 26 апреля 2023 года в 00:40 по стандартному японскому времени (25 апреля в 18:40 по московскому времени) модуль Hakuto-R начал спуск с высоты приблизительно 100 км над поверхностью Луны. Анализ собранных данных говорит о том, что аппарат полностью выполнил заложенную программу торможения, снизив скорость до целевой отметки менее 1 м/с на высоте примерно 5 км от естественного спутника Земли. Однако далее произошёл сбой.

Посадочный модуль Hakuto-R

Дело в том, что ранее запланированный район посадки Hakuto-R был изменён в 2021 году — после завершения окончательного обзора проекта. Специалисты провели ряд симуляций для обеспечения спуска и прилунения. Однако, как оказалось, заложенные инструкции не учитывали должным образом рельеф местности на навигационном маршруте. В результате, программное обеспечение неверно оценивало высоту полёта модуля при заходе на посадку.

В частности, во время спуска в связи с особенностями лунной местности бортовыми датчиками аппарата был зафиксирован резкий перепад высоты. Навигационная система посчитала полученные данные ошибочными и начала выдавать инструкции в соответствии с заранее заложенными значениями, а не с учётом фактических измерений. Как следствие, посадочный модуль оценил свою собственную высоту как нулевую, сделав вывод, что он уже находится на Луне. Однако на самом деле он был на расстоянии примерно 5 км от поверхности. Аппарат продолжал снижаться на малой скорости, пока в двигательной установке не закончилось топливо. После этого управляемый спуск стал невозможен, и посадочный модуль перешёл в свободное падение, что и привело к крушению.^[1]

2022: Отправка на Луну посадочного модуля Hakuto-R

Не успел вернуться на Землю лунный модуль Orion американской программы Artemis 1, благополучно приводнившийся в Тихом океане и уже поднятый на борт десантным кораблем ВМС США, как на Луну отправилась Япония. Об этом стало известно 14 декабря 2022 года.

Hakuto-R

11 декабря 2022 года ракета Falcon 9 компании SpaceX отправила к естественному спутнику нашей планеты посадочный модуль Hakuto-R компании ispace. Модуль несет два лунохода — один японский, принадлежащий Аэрокосмическому агентству Японии JAXA, второй принадлежит ОАЭ и носит название Rashid Rover. Также на борту находится экспериментальная солнечная батарея компании NGK Spark Plug, несколько 360-градусных камер канадской компании Canadensys Aerospace, робот-трансформер Японского агентства аэрокосмических исследований и вычислительное устройство с ИИ канадской компании Mission Control Space Services.

Схема полета Hakuto-R

Это первый раз, когда японский посадочный модуль окажется на Луне. При этом у Японии обширные планы — компания ispace планирует создать на Луне поселение на 1000 жителей уже к 2040-му году. Для этого с помощью Hakuto-R будут переноситься микролуноходы для поиска воды, а потом стройматериалы и оборудование, а через 18 лет на Луне, как ожидается, появится первый коммерческий бизнес-центр.

В деле космического бизнеса ispace — не новичек. Компания появилась в 2007 году благодаря конкурсу Google’s Lunar Xprize. В 2017 году предприятие привлекло около $90 млн на размещение билбордов на Луне. Деньги на будущие билборды выделили Japan Airlines, Tokyo Broadcasting System Holdings и некоторые другие компании. Свой целью ispace видит создание и развитие «лунной экономики».TrafficSoft ADC: балансировщик нагрузки с высокой скоростью работы и минимальными аппаратными требованиями

Что же касается микролуноходов для поиска воды, то их планируется доставить на поверхность естественного спутника нашей Земли в 2024 году во время второго полета Hakuto-R на Луну.

Эксперты ожидают, что кроме «лунной экономики» в перспективе появятся и «лунные ИТ», адаптированные к суровым условиям спутника нашей Земли^[2].

Космос и спутниковые системы

Примечания