МИФИ: Бионический протез руки

Продукт
Разработчики: НИЯУ МИФИ - Национальный исследовательский ядерный университет МИФИ
Дата премьеры системы: 2025/10/17
Отрасли: Фармацевтика, медицина, здравоохранение
Технологии: Робототехника

Основная статья: Бионические протезы

2025: Представление автоматизированного протеза кисти руки

Группа молодых ученых, среди которых один студент и двое выпускников НИЯУ МИФИ, ведут разработку автоматизированного протеза кисти руки с микропроцессорным управлением, который обещает быть легче, дешевле и более управляемым, чем имеющиеся на рынке аналогичные изделия. Об этом МИФИ сообщил 17 октября 2025 года.

Как рассказал лидер команды-разработчиков, выпускник Высшей инжиниринговой школы НИЯУ МИФИ Вадим Галушка, протез будет позволять пациенту двигать пальцами и брать различные предметы. Движение пальцев будет осуществляться за счет миниатюрных электоромоторов-актуаторов, встраиваемых в «ладонь» протеза; всего в готовом изделии будет шесть электромоторов (движения большого пальца будет обслуживать два актуатора). Управляющие команды электромоторам будет отдавать микропроцессор, который, в свою очередь, будет расшифровывать идущие от мышц руки электрические (элекромиографические) сигналы; снятие электросигналов с мышц будет происходить за счет электродов, крепящихся к поверхности кожи руки. Разработку электродов на октябрь 2025 года осуществляют партнеры разработчиков в Новосибирском академгородке, а обучение искусственного интеллекта, который будет распознавать сигналы от электродов как один из 18 возможных хватов протеза проводит студент Высшей инжиниринговой школы МИФИ Степан Китаев. Разработку электронной части и управляющего алгоритма работы системы ведет выпускник Высшей инжиниринговой школы МИФИ Константин Пименов. Аккумулятор должен обеспечить 18 часов непрерывной работы протеза или 1300 «хватовых» движений.

Главным плюсом проектируемого протеза по сравнению с существующими на рынке импортными аналогами должна стать низкая себестоимость и масса; выигрыш в массе будет достигаться за счет использования пластика вместо металла и гибких фермовых конструкций вместо заменяющих суставы шарниров.

Планируется что прототип изделия будет изготовлен в 2026 году.



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (18)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Сбербанк (12)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Другие (571)

  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Другие (41)

  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Другие (53)

  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (4)
  Яндекс (Yandex) (4)
  Цифровые технологии и платформы (ЦТиП) (3)
  Ростелеком (2)
  Сбербанк (2)
  Другие (82)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 15)
  Другие (645, 155)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Unitree Robotics (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
  Другие (1, 1)

  Яндекс (Yandex) (1, 4)
  Геоскан (Geoscan) (1, 2)
  Яндекс Роботикс (1, 1)
  Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1)
  Синетра (Synetra) (1, 1)
  Другие (5, 5)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Яндекс.Ровер - 14
  Da Vinci (робот-хирург) - 12
  Другие 136

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
  Роботы КиберСклад - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Другие 1

  Яндекс.Ровер - 4
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 2
  Synetra LineScan Cканер материалов - 1
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 1
  Роббо Класс - 1
  Другие 4