TMINI (робот для замены коленного сустава)

2023: Поступление на рынок

В начале июня 2023 года компания THINK Surgical в сотрудничестве с Sagentia Innovation выпустили на рынок миниатюрную роботизированную систему TMINI. Устройство представляет хирургический инструмент для тотального эндопротезирования коленного сустава.

Мини-робот TMINI автоматически компенсирует движение руки хирурга для определения местоположения костных штифтов в точно определенных плоскостях. Затем к костным штифтам подключаются режущие направляющие для точной резекции кости. Наряду с простотой использования, TMINI может заменить многие инструменты, используемые для операций по замене коленного сустава. Ключевым элементом устройства является парное взаимодействие между камерой, расположенной над местом проведения операции, и наконечником.

TMINI (робот для замены коленного сустава)

Консультанты компании Sagentia Innovation были выбраны THINK Surgical в качестве основных партнеров по разработке TMINI. Часть их обязанностей требовала разработки подсистемы «под ключ» (роботизированный наконечник TMINI, зарядное устройство), что включало в себя разработку электрического, механического и ПО от концепции до проверки, опытной сборки и передачи в производство.

Руководитель проекта TMINI компании Sagentia Innovation Тим Фрирсон, объяснил, что задержка была сложной задачей. Для достижения требуемого высокопроизводительного управления при управлении задержкой, связанной с измерениями позы оптической системой слежения, нам пришлось ввести настраиваемый фильтр в контур управления движением, который выполняется на TMINI. Фрирсон пояснил, что этот фильтр используется для управления реакцией системы ответа на запаздывающий входной сигнал от оптической системы слежения, позволяя при этом самой системе управления обеспечивать сильное отклонение возмущений. Фрирсон добавил, что размер и вес ручного устройства TMINI представляют собой еще одну проблему, требующую управления конкурирующими требованиями, такими как баланс между простотой использования и доступной мощностью, крутящим моментом двигателя и сроком службы батареи. Это привело к созданию сложной электромеханической конструкции в TMINI, которая требовала нестандартных решений для обеспечения стерильности ручной части, управления неподвижными и подвижными проводами и соединения сопрягаемых интерфейсов. В Sagentia Innovation решили эти задачи с помощью теоретического моделирования, испытания прототипов, проверки достоверности и итерации конструкции.Игорь Лейпи, ГК Softline: Объем поставок российских операционных систем в ближайшие годы увеличится как минимум вдвое 2.4 т

Аккумулятор устройства TMINI Smart Cell не будет работать с ручным прибором TMINI, если его емкости не хватит для проведения одной полной хирургической процедуры. Электроника и ПО для TMINI Smart Cell были разработаны таким образом, что емкость аккумулятора должна быть выше определенного порога, иначе он не позволит выполнить сопряжение с трекером во время настройки.^[1]

Примечания