Разработчики: | Калифорнийский университет в Беркли (UC Berkeley) |
Дата премьеры системы: | январь 2022 г |
Технологии: | Робототехника |
2022: Анонс дрона
В середине января 2022 года в Лаборатория высокопроизводительной робототехники Калифорнийского университета в Беркли представила разработанный ею дрон Midair-Reconfigurable Quadcopter, способный хватать предметы с помощью четырех конечностей, которые пассивно складываются по мере необходимости. Устройство основано на технологии шарниров без привода.
Благодаря такой конструкции дрон может прямо в полете сложить два или даже все четыре свои конечности, чтобы пролететь через узкий проем, или схватить и поднять в воздух какой-либо предмет. Поскольку у Midair-Reconfigurable Quadcopter прямоугольный корпус, при складывании двух винтов их оси не совпадают, а располагаются параллельно, поэтому они создают момент вращения. При транспортировке эта проблема решается складными плечами, которые уже применяются во многих серийных моделях, отсюда даже с двумя сложенными плечами дрон может зависнуть на месте или лететь вперед. Это дает устройству возможность пролетать через горизонтальные проемы, в которые Midair-Reconfigurable Quadcopter не поместился бы с разложенными плечами. Также это позволяет хватать предметы, зажимая их между двумя сложенными плечами.
Витрина данных НОТА ВИЗОР для налогового мониторинга
Модифицированная конструкция дрона позволяет отдохнуть на ветке или тросе: после посадки Midair-Reconfigurable Quadcopter выключает все четыре мотора, они опускаются и смещают центр масс ниже точки контакта, обеспечивая таким образом стабильное положение без затрат энергии. Раньше эту проблему решали с помощью отдельных механизмов, а именно, швейцарские инженеры создали дрон, в котором все плечи могут складываться в плоскости вращения винтов, тем самым не сильно влияя на летные характеристики.
По словам разработчиков, к январю 2022 года создано несколько экземпляров Midair-Reconfigurable Quadcopter, а выпустить продукт на массовый рынок планируется в течение этого же года.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Яндекс (Yandex) (14)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (505)
ABB Group (7)
Promobot (Промобот) (4)
Ростелеком (3)
АББ Россия (ABB) (3)
IPavlov (Айпавлов) (2)
Другие (59)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
UVL Robotics (ЮВЛ Роботикс) (1)
VizorLabs (Визорлабс) (1)
Другие (45)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (582, 143)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
Другие (10, 11)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
КиберСклад (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Яндекс.Ровер - 10
Другие 127
ABB IRB Промышленные роботы - 8
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
Promobot - 4
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
Другие 11
Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
Роббо Класс - 1
YaCuAi Робот Unit - 1
NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
Другие 9