KAIST: Захват для роботов

2023: Анонс продукта

6 октября 2023 года специалисты Научно-исследовательского центра интеллектуальной робототехники Корейского института науки и технологий (KAIST) сообщили о разработке мягкого и легкого захвата для роботов, который способен удерживать грузы до 100 кг. Изделие имеет плетеную структуру и весит менее 150 граммов.

Ученые говорят, что мягкие захваты, изготовленные с применением гибких материалов, таких как ткань или силикон, являются важным элементом конструкции роботов, которым необходимо взаимодействовать с хрупкими объектами. Однако существующие решения (по состоянию на октябрь 2023-го) имеют ряд недостатков: они не способны поднимать тяжелые предметы, а не слишком надежная стабильность захвата повышает риск падения удерживаемого объекта. Новая разработка южнокорейских исследователей позволяет обойти эти ограничения.

Схема работы захвата

Чтобы увеличить грузоподъемность мягкого роботизированного захвата, исследовательская группа применила новую структуру, напоминающую текстиль. Плотное переплетение отдельных нитей позволяет получить прочный материал, способный выдерживать значительные нагрузки. В качестве исходного сырья для нитей используется ПЭТ (полиэтилентерефталат).

Полученный в результате плетеный захват весит 130 грамм и может удерживать объекты, масса которых достигает одного центнера. Для сравнения: существующие захваты с сопоставимым весом способны поднимать не более 20 кг груза. Среди других преимуществ предложенной технологии разработчики называют дешевизну, простоту изготовления (на создание захвата требуется около 10 мину), удобство обслуживания и замены. Отмечается также, что создавать захваты посредством разработанной методики можно не только из ПЭТ, но и из других материалов, например, из резины и различного эластичного сырья.^[1]

Примечания