Разработчики: | Biorobotics Lab |
Дата премьеры системы: | декабрь 2022 г |
Отрасли: | Информационные технологии |
Технологии: | Робототехника |
2022: Создание робота
В середине декабря 2022 года создан первый в мире крылатый робот под названием орнитоптер. БПЛА весит 700 граммов, он называется Griffin. Устройство способно приземляться на ветку без каких-либо внешних команд и может выполнять такие задачи, как сбор образцов с дерева или посадка на искусственные конструкции. Он также может быть использован для дальних полетов, поскольку способен заряжаться от солнечной энергии.
Орнитоптер имеет на борту компьютер и навигационную систему, а для определения его положения используется внешняя система захвата движения. Кроме того, у него есть придаток лапы-когтя, который точно откалиброван для захвата ветки и поглощения поступательного движения робота при ударе. Исследователи смогли повторить свои результаты, построив два орнитоптера. В будущем они надеются увеличить автономность робота и испытать его в более непредсказуемой внешней среде.
Посадка орнитоптера на насест без каких-либо внешних команд потребовала от исследователей управления многими факторами, которые природа уже идеально сбалансировала. Орнитоптер должен был иметь возможность значительно замедляться при посадке, сохраняя при этом полет. Коготь должен был быть достаточно прочным, чтобы ухватиться за насест и выдержать вес робота, но при этом не быть слишком тяжелым, чтобы его можно было удержать в воздухе. Робот также должен был уметь воспринимать окружающую среду и находящийся перед ним насест относительно своего положения, скорости и траектории полета.
Это первый этап более масштабного проекта. Когда орнитоптер сможет освоить автономную посадку на ветку дерева, тогда у него появится потенциал для выполнения конкретных задач, например, ненавязчивого сбора биологических образцов или измерений с дерева. В конце концов, он сможет приземляться даже на искусственные структуры, что откроет новые области применения, - сказал Рафаэль Зуфферей, научный сотрудник Лаборатории интеллектуальных систем Biorobotics Lab (разработчик робота). |
Исследователи смогли решить эти проблемы, оснастив орнитоптер компьютером и навигационной системой на борту и используя внешнюю систему захвата движений для определения его положения. Коготь-лапа орнитоптера был точно откалиброван, чтобы компенсировать колебания вверх-вниз во время полета, когда он пытался ухватиться за насест. Сам коготь был разработан таким образом, чтобы поглощать поступательный импульс робота при падении и быстро и прочно смыкаться, поддерживая его вес. Зацепившись, робот остается на насесте, не затрачивая энергии.Нужны ли роботы складам? Опрос участников рынка и мнения экспертов
Даже с учетом всех этих факторов разработчикам удалось создать два орнитоптера на когтистых лапах, которые смогли повторить их результаты по приземлению. В будущем они надеются усовершенствовать устройство и повысить его автономность, чтобы оно могло выполнять задачи по приземлению и манипулированию на открытом воздухе в более непредсказуемой среде.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Яндекс (Yandex) (14)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (517)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Концерн Телематика (ранее Национальные телематические системы) (1)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1)
Другие (45)
Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Инфосистемы Джет (2)
Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
Другие (46)
Университет Иннополис (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
Авантелеком (2)
Сбер Бизнес Софт (2)
Другие (61)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (604, 146)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1)
Promobot (Промобот) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
Unitree Robotics (1, 1)
КиберСклад (1, 1)
Другие (2, 2)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Яндекс.Ровер - 10
Другие 130
Hi-Fly Cargo - 1
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
ABB IRB Промышленные роботы - 1
Роббо Класс - 1
Другие 9
For-1 Антропоморфный робот - 2
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
Яндекс: Складские роботы - 1
Другие 2
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
Яндекс.Ровер - 2
Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
Da Vinci (робот-хирург) - 1
Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
Другие 2