Google Code as Policies (CaP)

2022: Анонс

2 ноября 2022 года компания Google представила специализированный программный инструмент, который может значительно сократить объём усилий, затрачиваемых на обучение роботов выполнению новых задач. Система получила название Code as Policies, или CaP.

Обычно компаниям, которые применяют роботизированные манипуляторы в производственных процессах, необходимо выполнять предварительную настройку машин в соответствии со своими требованиями. Для этого создаётся программный код под ту или иную операцию. Обучение роботов новым навыкам требует написания нового кода. Кроме того, при адаптации уже имеющихся алгоритмов под новую машину необходимо вносить в код соответствующие изменения. Поэтому процесс внедрения манипуляторов в производство может занимать много времени. Инструмент CaP как раз и призван решить проблему.

Google выпустила инструмент для обучения роботов простым человеческим языком

Система CaP автоматически генерирует код для управления роботом на основе инструкций, которые пользователь задаёт на естественном языке. В последние годы Google и другие компании разработали передовые системы искусственного интеллекта (ИИ), способные создавать программный код в соответствии с поставленными задачами. Именно такие ИИ-средства и применяются в составе CaP. Для обучения CaP исследователи Google использовали примеры того, как инструкции на естественном языке могут быть переведены в код конфигурации робота. Утверждается, что новый инструмент можно применять для автоматической настройки роботизированных манипуляторов под самые разные операции: это может быть перемещение предметов, сортировка и пр. Таким образом, существенно сокращаются временные затраты на обучение и внедрение роботов.

CaP генерирует программный код на языке Python. Дополнительно могут применяться уже имеющиеся программные библиотеки с алгоритмами автоматизации базовых операций. Инструмент доступен на GitHub под лицензией open-source (исходники выложены здесь).^[1][2]

Примечания