| Разработчики: | Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL) |
| Дата премьеры системы: | июль 2023 г. |
| Отрасли: | Фармацевтика, медицина, здравоохранение |
2023: Анонс продукта
7 июля 2023 года швейцарские исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны сообщили о разработке первой в отрасли роботизированной платформы с четырьмя манипуляторами для лапароскопических операций.
Традиционно роботы-хирурги имеют две «конечности»: ими медицинские работники могут управлять при помощи рук — используя контроллеры, похожие на обычные игровые джойстики. Новая платформа предусматривает применение двух дополнительных манипуляторов, которыми хирурги управляют при помощи ног. При этом доступны пять степеней свободы.
В частности, одной ногой врач может контролировать позицию эндоскопической камеры. Второй ножной привод служит для управления захватом. Говорится, что подобная конфигурация позволяет повысить эффективность проведения хирургических процедур, улучшить точность операций и их безопасность.
Платформа обеспечивает тактильную обратную связь, что помогает хирургам в выполнении сложных вмешательств. Фактически система открывает перед медиками принципиально новые возможности в плане проведения лапароскопических операций. Один человек может выполнять задачи, которые традиционно требуют присутствия двух или даже трех медицинских сотрудников.Открыта регистрация на конференцию Data Fusion 2025 
Во время работы система координирует свои движения с действиями хирурга посредством активного прогнозирования намерений врача и адаптивного визуального отслеживания лапароскопических инструментов с помощью камеры. Реализованы специальные алгоритмы, позволяющие упростить выполнение операций. В частности, если в ходе процедуры по наложению швов завязывается узел, эндоскоп может автоматически переместиться в положение, обеспечивающее наилучший обзор, тогда как захват может быть перемещен в сторону. В целом, новая платформа поможет ускорить проведение лапароскопических операций.[1]
Примечания
