ЭвоКарго Автопилот

Основная статья: Автопилот (беспилотный автомобиль)

2025

Обновление режима локализации беспилотного транспорта

Российский разработчик беспилотного транспорта и автопилота пятого поколения «ЭвоКарго» 21 ноября 2025 года представил обновленный режим автономной локализации, интегрированный в систему автопилота. Обновление позволяет беспилотным грузовикам компании продолжать автономное точное и безопасное движение в условиях, где стандартная лидарная локализация может быть затруднена.

𝓲

Фото: ЭвоКарго

Локализация – одна из ключевых технологий автопилота, отвечающая за определение положения транспортного средства в окружающей среде и построение его безопасного маршрута. Наиболее точную и надежную информацию для локализации транспорта формируют лидары – сенсоры, использующие лазерные импульсы для создания трехмерного представления окружающей среды. Система сравнивает то, что «видит» лидар в реальном времени с заранее построенной картой местности. Посредством этого сопоставления алгоритмы непрерывно вычисляют положение автомобиля, аналогично тому, как человек ориентируется по знакомым объектам в пространстве. Большинство лидаров, установленных на автономных грузовиках ЭвоКарго, работают, с частотой 10 Гц, что позволяет сканировать пространство 10 раз в секунду.

Помимо лидаров, «картина мира» грузовика также строится на данных от других датчиков, среди которых измерительные блоки (акселерометры и гироскопы), датчики пути и скорости и спутниковые GNSS-приемники. Однако в некоторых условиях лидарам недостаточно объектов для стабильного считывания – например, в открытых полях, лесных массивах, туннелях или вдоль однотипных заборов.Как построить цифровой фундамент для мебельного ритейла будущего 8 т

Разработанное ЭвоКарго технологическое нововведение расширяет возможности автопилота в автономном режиме в зонах без постоянной лидарной локализации. Обновления алгоритмов позволяют транспорту надежно себя локализовать и продолжить движение, используя только данные GNSS (при наличии) и других датчиков. Среди разработчиков беспилотного транспорта ЭвоКарго является одним из немногих, кто внедрил оригинальное технологическое решение.

Обновлённая система уже внедрена на сотнях автономных грузовиков Evocargo.

Оптимизация автопилота

«ЭвоКарго» 23 сентября 2025 года представил обновлённые алгоритмы автопилота, расширяющие возможности автономного транспорта. Благодаря им беспилотные грузовики способны уверенно работать в условиях с городской плотностью движения.

𝓲

Фото: ЭвоКарго

Автопилот всегда принимает решения, опираясь на совокупность равнозначных факторов: правила дорожного движения, дорожные знаки и текущую обстановку на дороге, прогнозы действий других участников движения. Текущее обновление значительно повысило дальность сканирования, увеличило глубину прогнозирования траекторий и расширило возможности системы по принятию решений в сложной обстановке. Алгоритмы учитывают всё больше условий и процессов, создавая целостную модель дорожной среды.

В частности, внимание было уделено дифференциации встречных и попутных потоков движения, приоритезации полос, анализу знаков дорожного движения, предсказанию поведения окружающих динамических объектов и маневренности. Усовершенствованный автопилот обеспечивает более безопасное и стабильное использование беспилотных грузовиков.

Наш собственный R&D центр непрерывно совершенствует технологии автономной логистики, разрабатывая алгоритмы и возможности автопилота на основе инженерных решений, — сказал Марсель Нигметзянов, генеральный директор «ЭвоКарго». — Сотни наших грузовиков ежедневно демонстрируют свою эффективность в логистических операциях, и каждое обновление системы создается для решения реальных задач и повышения удобства работы с автономным транспортом.

Представленная версия программного обеспечения качественно повышает функциональность автономного движения и улучшает способность системы безопасно ориентироваться в сложных дорожных условиях, приближая массовую интеграцию беспилотного транспорта в ежедневные логистические процессы.