СПбГУ: Робот-агроскаут

История

2023: Создание робота

24 октября 2023 года в Санкт-Петербургском университете (СПбГУ) сообщили о создании первого в России робота-агроскаута для контроля состояния зерновых и картофельных культур. По словам ученых, их разработка отличается универсальностью.

Как сообщила пресс-служба СПбГУ, другие агророботы к октябрю 2023 года решают одну конкретную задачу: например, борьба с сорняками, отслеживание доли заболевших растений или сбор урожая яблок. А создаваемый учеными СПбГУ вариант робота является наиболее универсальным, так как решает сразу несколько важнейших задач: сбор данных о динамике состава почвы, анализ заболеваемости растений, анализ общего состояния всего поля.

Прототип робота-агроскаута

В дальнейшем ученые СПбГУ планируют создать робота, способного в режиме реального времени выезжать по заданному маршруту, получать данные на необходимых участках зерновых или картофеля с высокоточной географической привязкой (с помощью оптических сенсоров и почвенных датчиков), передавать их в ГИС-систему, где данные будут анализироваться на предмет болезней, сорняков, актуального состояния растений и т. п. В дальнейшем систему можно будет масштабировать на сельскохозяйственную технику, ведь можно оснастить теми же аналитическими системами и датчиками, например, трактор, отметили в вузе.

Там же добавили, что главная проблема при создании полевых роботов заключается в разработке ПО, поскольку нужно учитывать дополнительные требования и ограничения к архитектуре робота и разработке всех его систем, отвечающих за движение и ориентацию в пространстве, а также сбор данных с высокоточной геопространственной привязкой. Кроме того, основная проблема подобных исследований — это адаптация проекта к определенной культуре растений и климатическим условиям. К октябрю 2023 года в России нет проектов, которые бы автоматизировали сбор пшеницы, ячменя и овса, и это при том, что Россия занимает лидирующие позиции по экспорту именно этих продуктов, добавили в СПбГУ.^[1]

Примечания