Мехатроника-Про: Интеллектуальный контроллер привода рулевой рейки

Продукт

Разработчики:	Мехатроника-Про НПФ
Дата премьеры системы:	2018/12/04
Отрасли:	Транспорт
Технологии:	Системы безопасности и контроля автотранспорта

Томская компания «Мехатроника-Про» 4 декабря 2018 года сообщила о создании интеллектуального контроллера привода рулевой рейки для беспилотных автомобилей на основе собственной разработки — универсального сервоконтроллера AC-Servo-200.

«Мехатроника-Про» вместе с партнерами работает над созданием беспилотного микроавтобуса, который состоит из отечественных и зарубежных комплектующих. Интеллектуальный контроллер, сделанный томичами, позволяет осуществлять управление не только одной рейкой, но и синхронизируется при необходимости с контроллером второй рейки, подчеркнули в компании.

Это электропривод, который будет управлять рулевыми механизмами в автомобиле, поворачивать колеса, — пояснил директор компании «Мехатроника-Про» Николай Гусев. — Ведущий привод получает задание от блока управления шасси. При отработке поворота передних колес контроллер одновременно формирует траекторию для ведомого привода — поворота рулевой рейки задних колес. В зависимости от скорости, производится синхронизация, чтобы обеспечить оптимальную траекторию движения беспилотника на поворотах.

Основой разработки стал универсальный сервоконтроллер AC-Servo-200 от «Мехатроники-Про», который обеспечивает управление самыми разными электродвигателями и легко подстраивается под задачи пользователя на уровне не только параметров, но и алгоритмов. Для обеспечения управления разными типами отечественных и зарубежных двигателей сервоконтроллер поддерживает совместимость с датчиками обратной связи. Система имеет два уровня защиты: на аппаратном и программном уровне.

Источник — «https://energo.tadviser.ru/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0-%D0%9F%D1%80%D0%BE:_%D0%98%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%83%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0_%D1%80%D1%83%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D0%B8»