YuMi (Мобильный коллаборативный робот)

Продукт
Разработчики: АББ (ABB)
Дата премьеры системы: сентябрь 2017 г
Дата последнего релиза: 2019/10/09
Отрасли: Индустрия развлечений, досуг, спорт,  Фармацевтика, медицина, здравоохранение
Технологии: Робототехника

Содержание

2019: Анонс мобильного лабораторного робота YuMi

9 октября 2019 года компания АВВ сообщила, что открыла в Хьюстоне свой первый международный центр исследований в области здравоохранения в кампусе Техасского медицинского центра и продемонстрировала ряд экспериментальных технологий, в том числе мобильного робота YuMi, который будет помогать сотрудникам лабораторий и выполнять в больницах лабораторные и логистические работы.

YuMi

По информации компании, двурукий робот YuMi сможет передвигаться автономно, лавируя между коллегами-людьми, и научится находить разные маршруты из одного места в другое. Робот предназначен для выполнения разнообразных повторяющихся длительных операций, например подготовки лекарств, загрузки и разгрузки центрифуг, дозирования по каплям, обработки жидкостей, сбора и сортировки пробирок и для многого другого.

Помимо этого, мобильный робот YuMi будет задействован в логистике больниц. Так, YuMi сможет выдавать лекарства, доставлять их в нужное место, подвозить медикаменты сотрудникам больницы или постельное белье в палаты.

В Институте инноваций TMC специалисты ABB будут создавать роботов, способных заменить человека в повторяющихся стандартных процессах, требующих точности и внимания. Благодаря этому сотрудники смогут посвятить свое время и знания более сложным операциям, что, в конечном счете, позволит лечить больше пациентов. Проведенный ABB анализ показывает, что средства автоматизации могут ускорить выполнение повторяющихся задач на 50 % по сравнению с ручным трудом. Кроме того, роботы могут работать круглые сутки, что тоже является важным преимуществом.

«
Сектор здравоохранения активно меняется вслед за прорывными изобретениями в диагностике и лечении заболеваний. Одновременно с этим отрасли приходится решать целый комплекс актуальных проблем, связанных со старением населения, ростом затрат и дефицитом медперсонала во всем мире. Наш медицинский исследовательский центр на базе TMC будет участвовать в решении этих насущных вопросов совместно с исследователями, учеными и врачами.

рассказал Сами Атия (Sami Atiya), президент бизнес-подразделения «Робототехника и дискретная автоматизация» ABB
»

Медицинский исследовательский центр АВВ также работает над созданием роботов YuMi, которые будут загружать и разгружать центрифуги и обрабатывать пробирки. Еще один проект — робот IRB 1200, который будет осуществлять дозирование жидкостей по каплям. Роботизированные системы облегчают выполнение таких процедур, рутинных для любой медицинской лаборатории, так как способны работать гибко и непрерывно, обеспечивая при этом стабильно высокую производительность. Это, в свою очередь, позволит увеличить пропускную способность лабораторий, повысить качество и минимизировать затраты.

2017: Первый концерт с участием YuMi в качестве дирижера

12 сентября 2017 года в Италии состоялся первый в мире концерт под управлением дирижера-робота, сообщает CNBC.[1]

Двурукий робот YuMi, разработанный шведским производителем ABB, совместно с Филармоническим оркестром итальянского города Лукка аккомпанировал известному оперному певцу Андреа Бочелли (Andrea Bocelli) на гала-концерте в театре Верди города Пиза. Уникальное представление было приурочено к Первому международному фестивалю робототехники, проходившему в Пизе с 7 по 13 сентября.

Робот-дирижер YuMi
Робот-дирижер YuMi

Из 18 музыкальных отрывков, прозвучавших на концерте, оркестр под управлением YuMi сыграл три произведения, в том числе «Сердце красавиц склонно к измене» из оперы Джузеппе Верди «Риголетто» и партию из оперы Пуччини «Джанни Скикки», которые исполнили тенор Андреа Бочелли и сопрано Мария Луиджи Борси (Maria Luigia Borsi).

Подготовить YuMi к выступлению помог итальянский дирижер Андреа Коломбини (Andrea Colombini). Процесс "обучения" робота состоял из двух этапов: на первом YuMi запоминал движения дирижера, для чего был применен метод программирования робота поведением, а на втором происходила точная настройка движений и синхронизация их с музыкой.

«
Все нюансы жестов дирижера были воспроизведены с такой точностью, которая ранее была немыслима. Это невероятный шаг вперед, учитывая ригидность движений у предыдущих моделей роботов, — написал Коломбини в блоге.
»

Выступление YuMi в Италии стало знаковым событием для его разработчика — шведской компании ABB, представившей робота в апреле 2015 году.

Стоит отметить, что YuMi относится к классу так называемых «коллаборативных» роботов (от англ. collaborative robot) или коботов, которые созданы, чтобы работать рядом с людьми, дополняя человеческие возможности. В качестве демонстрации своих способностей YuMi ранее собирал Кубик Рубика и вдевал нитку в иголку.

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2016 год
2017 год
2018 год
Текущий год

  Mikrolar (1, 1)
  Другие (0, 0)

  SoftBank Robotics (1, 2)
  Promobot (Промобот) (1, 2)
  Nvidia (Нвидиа) (1, 2)
  Universal Robots (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Другие (4, 4)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения

За всю историю
2016 год
2017 год
2018 год
Текущий год

  Hexapod - 1 (1, 0)
  Другие 0