Innopolis Simulator

Продукт
Разработчики: Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис (Центра компетенций НТИ)
Дата премьеры системы: 2019/10/14
Отрасли: Транспорт
Технологии: ГИС - Геоинформационные системы,  САПР

Innopolis Simulator - симулятор беспилотного транспорта, который отрабатывает различные сценарии на дороге, имитирует движение трафика и пешеходов и их обнаружение, моделирует все необходимые датчики и сенсоры — радар, лидар, камеры, GPS, IMU. В программном комплексе реализованы модули ground truth, которые определяют точное расположение объектов в пространстве.

2019: Создание Innopolis Simulator

14 октября 2019 года компания РВК сообщила, что научные сотрудники Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис (Центра компетенций НТИ) создали программный комплекс для отладки и моделирования поведения автономными подвижными объектами в симуляторе. С помощью него разработчики беспилотных средств смогут избежать критических ошибок проектирования, исправить их на ранних этапах, проводить больше испытаний прототипа и сэкономить на натурных испытаниях.

Innopolis Simulator
«
Для тестов реальной машины требуется 2—3 человека, которым приходится делать много проездов на реальной площадке. Симулятор позволяет всё это сделать без выхода на улицу с участием одного человека,
объясняет инженер-исследователь Лаборатории автономных транспортных средств Сергей Копылов
»

Также была разработана система визуализации активных камер, благодаря чему изображения из камер (разных типов) эмулируется в симуляторе и предаются в систему управления, для извлечения нужной информации. Были разработаны модули картографирования и динамической загрузки карт, текстурирование поверхности которых тоже происходит в реальном времени, ландшафта и некоторых объектов окружения в зависимости от положения автомобиля в глобальных координатах. Решение дает возможность преобразования координат из разных систем и создания дорожного полотна. Кроме того, в него интегрирован модуль для создания и экспорта HD карт.

Innopolis Simulator

По сравнению с аналогами, у симулятора Центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис есть 10 параметров: гибкое конфигурирование каждого датчика, снятие датасетов, разработка сценариев, поддержка разнообразных моделей подвижных объектов, модуль картографирования, геокодинга и процедурного генерирования поверхности и объектов в зависимости от положения автомобиля, модуль создания и экспорта HD карт, модуль управления временем суток и погодными эффектами, модуль аналитики, модуль редактирования контента сцены на время выполнения.

«
Разработка виртуальной среды для моделирования движения роботизированного городского автомобиля сократит стоимость его процесса разработки, особенно в области настройки и тестирования сенсорного и управляющего оборудования. Уже во время разработки специалистам будет понятно, что из оборудования необходимо, а от чего можно отказаться. С помощью нашего симулятора повысится уровень безопасности автомобиля во время движения в реальной городской среде,
добавил руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Александр Климчик
»



Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2016 год
2017 год
2018 год
Текущий год

  Autodesk (101, 92)
  АСКОН (29, 90)
  PTC Inc (Parametric Technology Corporation ) (15, 53)
  Dassault Systemes (28, 42)
  Siemens PLM Software (8, 30)
  Другие (311, 226)

  Autodesk (9, 10)
  Dassault Systemes (6, 7)
  Intergraph (4, 6)
  АСКОН (2, 6)
  Нанософт (4, 5)
  Другие (10, 13)

  АСКОН (1, 7)
  Intergraph (5, 6)
  Витро Софт (Vitro Software) (1, 5)
  Неолант (3, 4)
  Trimble Buildings (1, 2)
  Другие (11, 12)

  Autodesk (5, 5)
  Renga Software (2, 4)
  АСКОН (2, 3)
  Ansys (1, 3)
  Dassault Systemes (2, 2)
  Другие (11, 13)

  PTV Group (3, 12)
  Dassault Systemes (4, 4)
  А+С Транспроект (1, 4)
  SolidWorks Corporation (2, 2)
  Autodesk (2, 2)
  Другие (8, 9)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения

За всю историю
2016 год
2017 год
2018 год
Текущий год

  КОМПАС-3D - 61 (50, 11)
  PTC Creo - 31 (16, 15)
  Siemens NX - 24 (24, 0)
  NanoCAD - 18 (15, 3)
  AutoCAD - 16 (7, 9)
  Другие 323

  КОМПАС-3D - 4 (4, 0)
  NanoCAD - 3 (2, 1)
  Altium Designer - 2 (2, 0)
  Autodesk BIM 360 - 2 (2, 0)
  DS Designed for Sea - 2 (2, 0)
  Другие 33

  КОМПАС-3D - 7 (7, 0)
  Vitro-CAD - 5 (5, 0)
  Intergraph SmartPlant Review - 2 (2, 0)
  НСИ Semantic MDM - 2 (2, 0)
  Tekla Structures - 2 (2, 0)
  Другие 18

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2016 год
2017 год
2018 год
Текущий год

  БизнесАвтоматика НПЦ (1, 8)
  Эверпоинт (Everpoint) (3, 5)
  Ростелеком (1, 2)
  Неолант (1, 2)
  Google (1, 1)
  Другие (6, 6)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения

За всю историю
2016 год
2017 год
2018 год
Текущий год

  Visary (Визари АИС) - 94 (94, 0)
  Проекты ГИС - 49 (49, 0)
  ArcGIS - 48 (45, 3)
  Оптимум ГИС - 20 (20, 0)
  Социальный ГЛОНАСС - 10 (10, 0)
  Другие 108

  Visary (Визари АИС) - 15 (15, 0)
  Оптимум ГИС - 3 (3, 0)
  Проекты ГИС - 2 (2, 0)
  Bentley Map - 1 (1, 0)
  Marketing Logic Атлас ГИС - 1 (1, 0)
  Другие 7