| Разработчики: | Самарский государственный технический университет (СамГТУ) |
| Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
| Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные |
2023: Анонс продукта
В начале марта 2023 года стало известно о создании в России робота-манипулятора, предназначенного в том числе для сварки по сложным траекториям. Соответствующая система была представлена Самарским государственным техническим университетом (СамГТУ). По словам разработчиков, их технология может использоваться в различных целях, среди которых:
- перемещение объектов в пространстве с высокоточным расположением (подачей) объектов в рабочую зону другого устройства;
- удаление из рабочей зоны, подача и фиксация при монтаже;
- выполнение операций по механической обработке заготовок, сварка, наплавка и т. д.
- захват — перемещение объектов в пространстве;
- фреза или резец — механообрабатывающий роботизированный станок;
- сварочная горелка — сварка по сложным траекториям, наплавка и т. д.
Робот-манипулятор СамГТУ
 | Мы реализовали функцию объемной наплавки, по сути, создав возможность 3D-печати объектов из металлов и сплавов способом электродуговой наплавки. Держатель для сварочной горелки изготовили магистранты, использовав технологию реверс-инжиниринга, аддитивные технологии для изготовления литейной оснастки и стандартные процессы литья по выжигаемым моделям, - сообщили в СамГТУ. |  |
Отмечается, что параметры наплавки (сила тока, напряжение, скорость подачи проволоки в зону горения дуги, диаметр и материал проволоки) задаются на сварочном полуавтомате. Перемещение сварочной горелки в пространстве производится роботом по создаваемой оператором управляющей программе.Рынок ИТ-услуг в России: оценки, тренды, крупнейшие участники. Обзор и рейтинг TAdviser 
В вузе планируют создать гибридную технологию, сочетающую в себе элементы аддитивных и субтрактивных процессов. Для этого требуется еще один робот-манипулятор, который будет выполнять функцию роботизированного механообрабатывающего станка.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Яндекс (Yandex) (11) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10) Другие (461) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Общегородской контакт-центр ДИТ Москвы (1) РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (521, 133) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Da Vinci (робот-хирург) - 9 Другие 119 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Робот-врач Promobot - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Другие 9 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
АББ Россия (ABB) (7) ABB Group (7) Фруктонад Групп (Fructonad) (6) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3) Другие (15) ABB Group (5) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Vanderlande (1) Роботикс Менеджмент Системс, РМС (Robotics Management Systems, RMS) (1) Другие (5) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Роботех (Robotech) (1) Тесвел (1) Яндекс (Yandex) (1) Другие (0)Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3) Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 2) Яндекс.Маркет (2, 1) Другие (53, 9) ABB Group (1, 8) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Vanderlande (1, 1) Триз Роботикс ГК (Triz Robotics) (1, 1) Другие (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ABB IRB Промышленные роботы - 19 Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2 SberShuttle - 1 Другие 8 ABB IRB Промышленные роботы - 8 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 1 TrizRobotics WorldSkills Edu 3 Gen - 1 Vanderlande Adapto - 1 Другие 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Другие 0 
